Kuglični ležajevi i valjkasti ležajevi
Dvije osnovne vrste kotrljajućeg tijela razlikuju se od dvije osnovne vrste ležaja kotrljanja:
Kuglični → kuglični ležaj
Valjak → valjkasti ležaj
Razlika između lopte i valjka je u načinu na koji dodiruje stazu.
Kuglica uspostavlja točkast dodir s kolovozom ležajnog prstena. Kako se opterećenje na ležaju povećava, dodirna točka postaje elipsa. Malo kontaktno područje može smanjiti trenje kotrljanja, tako da se kuglični ležaj može prilagoditi velikoj brzini, a ograničavajući njegovu nosivost.
Linearni kontakt valjka i kolosijeka ležajnog prstena. Kako se opterećenje na ležaju povećava, kontaktna linija postaje pravokutnik. Zbog većeg kontaktnog područja i rezultirajućeg trenja, valjkasti ležajevi mogu podnijeti veće opterećenje pri nižim brzinama od kugličnih ležajeva iste veličine. 
Radijalni i potisni ležajevi
Ležajevi kotrljanja dijele se u dvije kategorije prema smjeru glavnog opterećenja:
Radijalni ležaj
Radijalni ležaj može podnijeti opterećenje okomito na osovinu. Neki radijalni ležajevi mogu podnijeti samo čisto radijalno opterećenje, dok većina radijalnih ležajeva također mogu podnijeti aksijalno opterećenje u istom smjeru, au nekim slučajevima i osno opterećenje u oba smjera.
Aksijalno ležište
Potisni ležaj uglavnom snosi opterećenje duž aksijalnog smjera. Prema svom dizajnu, potisni ležajevi mogu podupirati jednofazna ili dvosmjerna čista osovinska opterećenja), a neki mogu podnijeti i dodatna radijalna opterećenja (kombinirana opterećenja.
Kut kontakta određuje kojoj klasi ležaj pripada. Ležajevi koji imaju kontaktni kut ≤ 45 ° su radijalni ležajevi, a drugi su potisni ležajevi.